Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0215U001384, 0113U000358 , Науково-дослідна робота Назва роботи Створення експериментальних зразків компонентів мікросистемної техніки для виробництв з інтелектуальними властивостями та їх впровадження Назва етапу роботи Керівник роботи Невлюдов Ігор Шакирович, Дата реєстрації 26-02-2015 Організація виконавець Харківський національний університет радіоелектроніки Опис етапу Розроблено методику та дослідний зразок для контролю електричних параметрів комутаційних плат та мікросхем в корпусах BGA, які відрізняються від аналогів інтелектуальними можливостями, а саме можливістю самотестування підключення до об'єкту контролю; можливістю контролю мікросхем з малим шагом виводів (до 500 мкм) та великою кількістю зондів (до декількох тисяч, в залежності від щільності розташування). Проведено математичне моделювання та експериментальні дослідження макету багатозондового підмикального пристрою. Розроблено метод та макет п'єзоелектричного перетворювача механічної енергії в електричну, що дозволяє утилізувати енергію деформації коліс транспорту та перетворювати цю енергію в електричну. Розроблено програмне забезпечення для комп'ютерної емуляції процесу управління витягуванням мікроструктурованих оптичних волокон, що дозволяє оцінити якість управління технологічним процесом і підібрати технологічні параметри, не використовуючи при цьому реальну установку і матеріали. Розроблено інформаційне та програмне забезпечення системи управління гнучким роботизованим виробництвом, що реалізує запропоновані нові й удосконалені існуючі моделі та метод адаптивного візуального управління гнучкими інтегрованими роботизованими системами. Розроблені теоретичні основи адаптації стратегій функціонування гнучких інтегрованих систем за рахунок впровадження математичного, інформаційного та програмного забезпечення систем планування стратегій, що враховують зміни станів роботизованої системи і навколишнього середовища, оперативно перебудовують плани розв'язання складних практичних завдань, у тому числі в процесі їх виконання, і, таким чином, забезпечують суттєве поліпшення якості процесів керування гнучкими інтегрованими системами. Створено дослідний зразок мобільного робота з інтелектуальними властивостями із забезпеченням системи технічного зору роботів і інтелектуальної системи прийняття рішень для роботів. Опис продукції Багатозондовий (до декількох тисяч точок) мікроелектромеханічний підмикальний пристрій для електричного контролю багатошарових комутаційних плат, вхідного та функціонального контролю електронних компонентів з кульковими виводами (типу BGA/CSP). Автори роботи Андрусевич А. О. Богдан Ю. І. Бортнікова В. О. Бронніков А. І. Второв Є. П Донсков О. М. Жарікова І. В. Ильїн М. А. Колєсніков С. П. Мілютіна С. С. Невлюдов І. Ш. Новоселов С. П. Омаров М. А. Палагін В.А. Разумов-Фризюк Є. А., Сінотін А. М. Сичова О. В. Сотник С. В. Стародубцев М. Г. Троїцький С. І. Файзулаєва О. М. Филипенко О. І. Функендорф А. О. Цимбал О. М Чала О. О. Шарковський В. Ю. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити