Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U003332, 0112U001672 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка робастних методів керування космічними апаратами в умовах невизначеності Назва етапу роботи Керівник роботи Губарев Вячеслав Федорович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 26-01-2016 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Мета досліджень полягає в одержанні фундаментальних знань та їх застосуванні для задоволення соціальних потреб України в рамках розробки робастних методів керування космічними апаратами для вирішення актуальних задач космічних досліджень. Теоретичні результати із аналізу ДС і синтезу керування ними, в першу чергу спрямовані на розробку на цій основі прецизійних систем керування орієнтацією та навігації сучасних і перспективних КА, котрі володіють підвищеною автономністю та надійністю функціонування в умовах космосу. Отримані результати: Розроблені робастні методи еліпсоїдального оцінювання векторів стану та параметрів ДС при заданих гарантованих обмеженнях на інтенсивність завад вимірювання та зовнішніх збурень. Розроблені робастні методи оцінювання застосовано для отримання оцінок поточних значень параметрів орієнтації КА при неповноті і невизначеності вимірювальної інформації бортових приладів. Розроблені методи оцінювання множин досяжності ДС при дії обмежених зовнішніх збурень та застосовані до оцінювання множин досяжності систем керування орієнтацією КА. На підстави цих методів уперше для систем керування орієнтацією КА побудовані еліпсоїдальні апроксимації траєкторних трубок (інтегральних лійок). Ефективність розроблених методів підтверджена результатами комп'ютерного моделювання динаміки системи управління орієнтацією КА, за допомогою якого було проведено порівняння топологічних властивостей множин досяжності та відповідних граничних множин. Проілюстровано, що спільне використання множин досяжності й граничних множин дозволяє одержати ліпші оцінки точності керування орієнтацією КА, ніж при кожному з них окремо. Розроблено алгоритм адаптивного керування орієнтацією КА надлишковими системами електродвигунів-маховиків (ЕДМ) та відновлення їх керованості з використанням магнітного поля Землі. Запропоновано спосіб реконфігурації алгоритмів управління при відмовах окремих ЕДМ. Опис продукції Розроблено та застосовано робастні методи оцінювання для отримання оцінок поточних значень параметрів орієнтації КА при неповноті і невизначеності вимірювальної інформації бортових приладів. Розроблені методи оцінювання множин досяжності ДС при дії обмежених зовнішніх збурень та застосовані до оцінювання множин досяжності систем керування орієнтацією КА. На підстави цих методів уперше для систем керування орієнтацією КА побудовані еліпсоїдальні апроксимації траєкторних трубок (інтегральних лійок). Автори роботи Волосов Віктор Вікторович Губарев Вячеслав Федорович Компанієнко Лілія Григорівна Кунцевич Всеволод Михайлович Мельничук Сергый Володимирович Сімаков В.О Сальніков Микола Миколайович Царук Ніна Петрівна Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити