Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0216U003825, 0113U003084 , Науково-дослідна робота Назва роботи Теоретичні основи проектування багатокоординатних верстатів і машин з мехатронними стрижневими структурами та комп'ютерно-інтегрованими оптимальними робастними системами керування. Назва етапу роботи Керівник роботи Кириченко Андрій Миколайович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 03-03-2016 Організація виконавець Кіровоградський національний технічний університет Опис етапу Pозробка теоретичних основ проектування багатокоординатних верстатів та машин з мехатронними стрижневими структурами та комп'ютерно-інтегрованими оптимальними робастними системами керування. У роботі вперше запропоновано визначати основні параметри таких верстатів як сукупність технологічної та конструктивної складових; розроблено систему загальних показників оцінки якості; встановлено аналітичні залежності між конструктивними параметрами та функціональними рухами під кутами; визначено кінематичні залежності, робочий простір, матриці просторової жорсткості мехатронних стрижневих структур; математично обґрунтовано можливість підвищення точності шляхом непрямого визначення геометричних параметрів; розроблена нова теорія експериментально-аналітичного синтезу систем керування багатовимірними рухомими об'єктами, нові методи оптимальної робастної фільтрації сигналів та оптимальної багатовимірної стабілізації. Розроблено та виготовлено дослідні зразки верстатів і машин на основі модульних мехатронних стрижневих структур. Опис продукції Автори роботи Близнець Олександр Володимирович Бречко Деніс Валерійович Валянський Максим Володимирович Вахніченко Дмитро Володимирович ВахніченкоРуслан Володимирович Годунко Михаіл Олегович Зозуля Валерій Анатолійович Кириченко Андрій Миколайович Крижанівська Наталія Анатоліївна Лисенко Володимир Володимирович Лисенко Олександр Володимирович Немировський Яков Дорисович Осадчий Сергій Іванович Павленко Іван Іванович Попова Ольга Іванівна Семко Петро Васильович СербулОлександр Миколаєвич Сметенко Андрій Леонідович Чорногор Сергій Олександрович Шелепко Ольга Володимировна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Теоретичні основи проектування багатокоординатних верстатів і машин з мехатронними стрижневими структурами та комп'ютерно-інтегрованими оптимальними робастними системами керування.
Керівник: Кириченко Андрій Миколайович. Теоретичні основи проектування багатокоординатних верстатів і машин з мехатронними стрижневими структурами та комп'ютерно-інтегрованими оптимальними робастними системами керування.. (Етап: ). Кіровоградський національний технічний університет. № 0216U003825
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-28


Роздрукувати цю сторінку