Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0216U006611, 0111U001755 , Науково-дослідна робота Назва роботи Математичне і комп'ютерне моделювання геометричних та кінематичних властивостей траєкторій формоутворення в технологічній підготовці виробництва машинобудування Назва етапу роботи Керівник роботи М'ялиця Анатолій Костянтинович, Дата реєстрації 13-04-2016 Організація виконавець Інститут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України Опис етапу Об'єктом дослідження є процеси технологічної підготовки виробництва та формоутворення деталей складної форми в машинобудуванні. Мета роботи - розробка методології оптимізації геометричних і кінематичних параметрів процесу формоутворення деталей на високошвидкісному обладнанні з ЧПУ для підвищення конкурентної якості виробів машинобудування в Україні. Актуальність роботи обумовлена необхідністю забезпечення плавності роботи мехатронних приводів руху робочих органів високошвидкісного обладнання з ЧПУ з урахуванням гранично припустимих значень кінематичних параметрів руху (швидкості, прискорення, ривка і швидкості зміни ривка). Існуючі системи ЧПУ потребують модернізації, тому що не забезпечують необхідний рівень точності позиціонування інструмента. Визначені вимоги до геометричних і кінематичних параметрів процесу обробки поверхонь на високошвидкісному обладнанні з ЧПУ. Розроблені методи синтезу траєкторій формоутворення в просторах поліноміальних і евольвентних сплайнів. Створені математичні моделі завдання контурної швидкості, що забезпечують гладкість зміни кінематичних параметрів руху на ділянках розгону і гальмування, та методи стабілізації контурної швидкості на криволінійних траєкторіях формоутворення. Галузь застосування - виробництво, ремонт і технічне обслуговування машин і встаткування. Методи дослідження - аналітична й диференціальна геометрія, теорія сплайнів, теорія управління і комп'ютерного моделювання. Опис продукції Обґрунтування впливу математичних параметрів гладких траєкторій формоутворення на кінематичні параметри руху робочих органів обладнання та положення, що модель криволінійної траєкторії високошвидкісної обробки необхідно будувати в класі сплайн-функцій ступеня не нижче п'ятої. Математичні моделі та алгоритми стабілізації контурної швидкості на криволінійних траєкторіях формоутворення. Математичні моделі синтезу контурної швидкості на дільницях розгону і гальмування, що забезпечують плавність зміни швидкості, прискорення, ривка та швидкості зміни ривка з урахуванням їх максимально-припустимих значень для приводів конкретного обладнання. Методи використання евольвентних кривих і поверхонь у технологічній підготовці виробництва. математичні моделі та алгоритми синтезу гладких евольвентних траєкторій високошвидкісного фрезерування отворів. Алгоритми адаптивного управління контурною швидкістю обробки з урахуванням обмежень кінематичних параметрів обладнання для лінійно-кругового інтерполятора. Методики модерні Автори роботи Андреева Євгенія Володимирівна Бахмутська Юлія Олегівна Бичков Ігор Валерійович Бичков Микола Ігорович Бут Тетяна Павлівна Гусева Марина Валеріївна Даниленко Галина Йосипівна Депарма Галина Олексіївна Кочуров Роман Євгенович М'ялиця Анатолій Костянтинович Пащенко Наталя Вікторівна Раісов Юрій Абрамович Романов Андрій Андрійович Савченко Володимир Ілліч Сорокін Володимир Федорович Ткачик Олена Миколаївна Хорєв Олег Миколайович Шапошніков Олексій Костянтинович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити