Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U002295, 0112U000029 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування моделями мехатронних систем із застосуванням до задач навігації космічних апаратів і стабілізації робототехнічних комплексів. Назва етапу роботи Керівник роботи Скрипнік Ігор Ігорович, Дата реєстрації 02-02-2017 Організація виконавець Інститут математики НАН України Опис етапу Досліджено задачу визначення просторових координат руху штучного супутника як матеріальної точки за даними її плоского зображення. У припущенні, що закон руху точки відомий, побудовано нелінійний спостерігач, який забезпечує експоненційну оцінку невідомих координат. Використано метод керованого синтезу інваріантних співвідношень в задачах спостереження динамічних систем. Рівняння руху тіла щодо камери доповнені диференціальними рівняннями спостерігача, що містять управління. Розв'язано задачу синтезу керувань, які забезпечують існування інваріантного співвідношення, яке формує додаткове рівняння відносно невідомої компоненти фазового вектору. Опис продукції Запропоновано розв'язок задачі, що виникає при розробці алгоритмів навігації твердого тіла (штучного супутника) з використанням комп'ютерних систем обробки зображень. А саме, розроблено нелінійний спостерігач для знаходження просторових координат точки за даними відеореєстрації її руху. Автори роботи Грушковська В.В. Жоголєва Н.В. Зуєв О.Л. Калоша Ю.І. Новікова Ю.С. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити