Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U002308, 0112U000029 , Науково-дослідна робота Назва роботи Керування моделями мехатронних систем із застосуванням до задач навігації космічних апаратів і стабілізації робототехнічних комплексів. Назва етапу роботи Керівник роботи Зуєв Олександр Леонідович, Дата реєстрації 02-02-2017 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Досліджено задачі моделювання пружних деформацій в гнучких конструкціях космічних апаратів з метою визначення та мінімізації рівня вібрацій в зонах розташування приладів оптичного і електронного спостереження. Розвинуто метод навігаційних функцій для класу нелінійних механічних систем, що задовольняють рангову умову керованості. Побудовано сім'ю функцій керування, що розв'язують задачу навігації з початкового стану до цільової множини за умов уникнення перешкод, які визначаються поверхнями рівня навігаційної функції. Здійснено чисельне моделювання цих законів зворотного зв'язку для модельних прикладів неголономних механічних систем з керуванням у вигляді узагальнених швидкостей. Також досліджено задачу спостереження для керованої механічної системи з пружною балкою та приєднаними масами. Одержано умови спостережуваності за функціоналом виходу, що відповідає інформації сенсорів (п'єзоелементів та індуктивних датчиків). Опис продукції Автори роботи Грушковьска В.В. Жоголєва Н.В. Калоша Ю.І. Новікова Ю.С. Щербак В. Ф. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити