Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0217U004465, 0115U002467 , Науково-дослідна робота Назва роботи Мультизадачний комплекс на базі інтегрованої інерційно-супутникової навігаційної системи для БПЛА. Назва етапу роботи Керівник роботи Ларін Віталій Юрійович, Дата реєстрації 03-02-2017 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу Об'єктом досліджень є мультизадачний комплекс на базі інтегрованої інерційно-супутникової навігаційної системи для БПЛА. Предметом дослідження є методи та алгоритми управління мультизадачним комплексом, процеси взаємодії стабілізованої платформи, корисного навантаження та системи навігації і керування БПЛА. Метою роботи є розроблення методів та алгоритмів і їх реалізація в мультизадачному комплексі автоматичного управління на базі інтегрованої інерційно-супутникової системи, що забезпечить автоматичне управління корисним навантаженням БПЛА і виконання оперативного моніторингу та аерофотозйомки. В результаті виконаної роботи було розроблено: ітераційний метод оптимізації управління групою одиниць корисного навантаження БПЛА; метод комплексної обробки даних інтегрованої навігаційної системи для задач автоматичного управління аерофотозйомкою; алгоритми та спосіб управління процесом аерофотозйомки з використанням супутникових технологій; розроблену методику випробувань мультизадачного комплексу. В рамках виконання даної роботи виготовлено експериментальний зразок мультизадачного комплексу на базі інтегрованої інерційно-супутникової системи в якому реалізовано розроблені методи та алгоритми. Проведено ряд експериментальних досліджень, які підтвердили правильність вибраного рішення щодо реалізації задач автоматичного управління корисним навантаженням БПЛА. Результати НДР впроваджено на ДП "Оризон-Навігація" та у навчальному процесі кафедри аеронавігаційних систем НАУ з дисциплін: "Основи проектування аеронавігаційних систем" та "Автоматизація схемотехнічного проектування". Опис продукції Основні результати: синтезовані задачі управління корисним навантаженням БПЛА; розроблено методи та алгоритми автоматичного управління корисним навантаженням; проведено адаптацію методів комплексної обробки інтегрованої інерційно-супутникової системи для автоматичного управління корисним навантаженням в мультизадачному комплексі; розроблено алгоритм та спосіб реалізації управління процесом аерофотозйомки з використанням супутникових технологій в мультизадачному комплексі. Сфери застосування: сільське господарство, контроль нафто та газопроводів, аерофотозйомка, екологічний моніторинг, неперервне повітряне спостереження територій. Автори роботи І.І. Скирда А.М. Грєхов В.В. Сіленко В.М. Кондратюк В.П. Трикоз В.Ю. Ларін М.В. Кондратюк О.В. Куценко О.Г. Чолишкіна П.О. Приставка С.І. Ільницька С.А. Ясенко С.С. Балацький Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити