Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U001229, 0118U002324 , Науково-дослідна робота Назва роботи Аналітичні методи дослідження задач стійкості і керування рухом нелінійних механічних систем Назва етапу роботи Керівник роботи Грушковська Вікторія Василівна, Кандидат фізико-математичних наук Дата реєстрації 21-01-2019 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки Національної академії наук України Опис етапу Для класу неголономних систем досліджено задачу стабілізації руху вздовж довільної (не обов'язково припустимої) заданої кривої, а також встановлено залежність діаметру околу цілі, якого може досягти система, від параметрів керування. Запропоновано конструктивний метод синтезу функцій керування для стабілізації механічних систем із випадковими впливами відносно частини фазових змінних. Розроблено новий підхід до дослідження стійкості лінійних неавтономних систем з перемиканнями на основі методів комутаторного числення. Побудовано нелінійну математичну модель, що описує поведінку одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням та отримано керування, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість її стану рівноваги. Опис продукції Запропоновано нові алгоритми керування для задач стабілізації руху систем з дефіцитом керуючих впливів. Для класу неголономних систем побудовано керування, які стабілізують рух системи вздовж довільної заданої кривої. Запропоновано конструктивний метод синтезу функцій керування для стабілізації механічних систем із випадковими впливами відносно частини фазових змінних. Розроблено новий метод дослідження стійкості лінійних неавтономних систем з перемиканнями на основі методів комутаторного числення. Побудовано нелінійну математичну модель, що описує поведінку одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням та отримано керування, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість її стану рівноваги. Автори роботи Васильєва Ірина Геннадіївна Калоша Юлія Ігорівна Слинько Віталій Іванович Хорошун Анатолій Сергійович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити