Реєстраційний номер
0219U004160,
0116U004562
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробити теорію оперативного моніторингу та прийняття оптимальних рішень в системах природокористування.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Писаренко Валерій Георгійович, Доктор фізико-математичних наук
Дата реєстрації
05-04-2019
Організація виконавець
Інститут кібернетики ім. В.М.Глушкова НАН України
Опис етапу
Розроблено теорію формування програмно-апаратних комплексів з самоорганізацією для створення багатофункціональних роботів з елементами штучного інтелекту для підтримки моніторингу територій і нейтралізації конфліктних ситуацій. Створено основи інформаційного забезпечення для моделювання та оптимального управління процесами самоорганізації багатофазної середовища та управління ним з використанням інтелектуальної робототехніки. Проведено адаптацію компонент інформаційного забезпечення в розробці: робототехнічних зразків для конкретних завдань народного господарства, включаючи вибір пари "грунт-агрокультура" для виробництва; принципів програмного забезпечення управління рядом біокібернетичних пристроїв. Запропоновано модель інформаційної підтримки підсистеми "Екогрунт", яка забезпечує аналіз і видачу рекомендацій щодо формування пар "грунт-агрокультура" за критерієм врожайності. В результаті адаптації компонент теорії розроблено технічне, алгоритмічне і програмне забезпечення підсистем: мобільного пристрою введення польових даних агрокультур, моделювання параметрів вітроенергетичної установки, яка забезпечує аналіз її роботи за критерієм аварійної безпеки; моделювання параметрів роботизованого комплексу для вимірювання, аналізу та контролю струмів корозії підземних і підводних трубопроводів з метою попередження аварії. Сформовано рекомендації щодо подальшого розвитку і сфер застосування, підготовлено наукові публікації та подано 2 заявки на інтелектуальну власність.
Опис продукції
Створено теорію оперативного моніторингу та прийняття оптимальних рішень в системах природокористування для керування складними природо-технічними комплексами на основі розроблених спеціалізованих програмно-апаратних засобів і методів інформаційної підтримки оперативного виявлення та моніторингу небезпечних техно-екологічних подій
Автори роботи
Іовов С.В.
Бойко А.Г.
Варава І.А.
Гаврилюк О.М.
Коваль О.С.
Колечко С.Є.
Кравченко Т.В
Красношапка В.А.
Ланбін В.С.
Малачинський В.Ю.
Панасюк Ю.Я.
Панченко В.Л.
Писаренко В.Г.
Прокопчук В.В.
Рево Є.М.
Рудешко В.В.
Стась В.М.
Фесенко М.Б.
Чоботок Т.І.
Чумакова Н.Ф.
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
