Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0219U005564, 0118U005372 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення інтелектуальної інформаційної технології автономної навігації безпілотного авіаційного комплексу Назва етапу роботи Керівник роботи Кожохіна Олена Володимирівна, Дата реєстрації 03-02-2020 Організація виконавець Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України Опис етапу Розроблено структуру узагальненого алгоритму забезпечення автономної навігації для безпілотного авіаційного комплексу з використанням системи комп'ютерного зору та розроблено алгоритми автономного позиціювання, що базуються на визначенні і топологічному аналізі наборів особливих точок на опорному та контрольному кадрах. На основі алгоритмів було синтезовано імітаційну модель системи автономної навігації безпілотного авіаційного комплексу. Було проведено експериментальні моделювання та випробовування розробленої технології автономної навігації. Опис продукції Побудовано фундаментальну платформу для створення інтелектуальної інформаційної технології забезпечення автономної навігації безпілотного авіаційного комплексу за відсутності точної та надійної інформації від супутникової навігаційної системи. Результати, отримані в ході виконання роботи, дадуть можливість отримати суттєві конкурентні переваги у порівнянні із авіаційними транспортними засобами, на борту яких відсутні подібні системи. Розроблену технологію буде спрямовано на впровадження в сучасних безпілотних авіаційних комплексах. Автори роботи Волков Олександр Євгенович Комар Микола Миколайович Ліндер Ярослав Миколайович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити