Реєстраційний номер
0219U100442,
0115U006760
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка і дослідження робототехнологічної системи автоматичного неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією.
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Шаповалов Євген Вікторович, Кандидат технічних наук
Дата реєстрації
13-02-2019
Організація виконавець
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона Національної академії наук України
Опис етапу
Розроблено методику роботизованого автоматичного неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією, що базується на застосуванні автоматичного вихрострумового дефектоскопа, засобів безконтактної ідентифікації геометричних параметрів об'єкта контролю та 6-ти ланкового антропоморфного робота-маніпулятора. Розроблено макет автоматичного вихрострумового дефектоскопа, функціонування якого базується на застосуванні перетворення Гільберта: при обробці сигналу від вихрострумового перетворювача обчислюються миттєві амплітуди і фази Гільберта, що використовуються для формування ознак наявності поверхневого чи підповерхневого дефекту. Розроблено апаратно-програмне забезпечення засобів безконтактної геометричної адаптації, побудованих на основі спеціалізованого лазерно-тріангуляційного сенсора. Сенсор призначений для вимірювання відносних координат поверхні, що застосовуються для ідентифікації геометричних параметрів об'єкта контролю та формування траєкторії сканування вихрострумовим перетворювачем. Розроблено макет системи автоматичного неруйнівного вихрострумового контролю на базі промислового робота, оснащеного розробленим дефектоскопом, сенсором та вихрострумовим перетворювачем, встановленим на останній ланці робота. Отримані результати можуть бути покладені в основу створення інноваційних робототехнологічних дільниць автоматичного неруйнівного вихрострумового контролю, здатних забезпечити високу повторюваність результатів контролю, підвищити продуктивність та гарантувати високу якість вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією.
Опис продукції
Розроблено автоматичну систему орбітального МАГ зварювання кореневих швів труб, що включає в себе три контури адаптації. Перший контур забезпечує управління параметрами режиму та кутом нахилу пальника в залежності від положення зварювання. Другий контур призначений для корекції траєкторії зварювання для компенсації похибок підготовки та збирання труб. На третій контур покладається задача компенсації неспостережних збурень шляхом стабілізації положення зварювальної ванни відносно осі пальника.
Автори роботи
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
