Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0220U104448, 0120U104467 , Науково-дослідна робота Назва роботи «Розробка мехатронного асистента екскавації» (E! 13445 Al:Dig) Назва етапу роботи Керівник роботи Федоряченко Сергій Олександрович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 18-12-2020 Організація виконавець Національний технічний університет "Дніпровська політехніка" Опис етапу Згідно технічного завдання до проекту виконано дослідження кінематики робочого органу екскаватора та визначено параметри силової взаємодії для різних положень механізму. Створено математичну модель переміщення робочого оргнау для програмування контролеру та автоматизації робіт із копання та навантажувальних операцій. Отримані математичні моделі верифіковані та у подальшому будуть застосовані для програмування робототехнічного тестового макету. Проаналізовано використання механізмів екскавації. Визначено геометричні, кінематичні, силові параметри екскаватора. Встановлено принципи керування гідросистемою екскаватора. Опис продукції Автори роботи Бешта Олександр Олександрович Вишневецький Владислав Віталійович Зіборов Кирило Альбертович Луценко Іван Миколайович Малієнко Андрій Вікторович Федоряченко Сергій Олександрович Худолій Сергій Сергійович Додано в НРАТ 2020-12-18 Закрити