Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0221U102042, 0121U107617 , Науково-дослідна робота Назва роботи Обґрунтувати структурно-функціональну схему та виготовити макетний зразок системи автоматизованого водіння машинно-тракторного агрегату за заданою траєкторією Назва етапу роботи Керівник роботи Борис Андрій Миколайович, Дата реєстрації 28-01-2021 Організація виконавець Національний науковий центр "Інститут механізації та електрифікації сільського господарства" Опис етапу  Об’єкт дослідження – машинно-тракторний агрегат. Предмет досліджень – залежність відхилення від заданої траєкторії від параметрів автоматизованої системи рульового керування. Мета досліджень – огляд та аналіз технологій позиціонування та автоматизованих систем рульового керування, що представлені на ринках України та Європи. Методи досліджень. Теоретичні дослідження ґрунтуються на виборі значимості параметрів математичної моделі управління рульовим колесом трактора на базі ПІД регулятора та коефіцієнтів і параметрів математичної моделі орієнтації трактора в просторі при його виїзді на задану траєкторію. Основні наукові результати: Обґрунтовано структурно-функціональну схему АРК (автоматизованого рульового керування) та вибрано її елементну базу. Розроблено систему глобального позиціонування трактора на основі двочастотного приймача Ublox з підтримкою методу позиціонування RTK. Розроблено та виготовлено систему планування виробничого завдання та монітор контролю і управління автоматизованим рухом трактора (термінал). Відкориговано програмне забезпечення AgOpenGPS (узгоджено протокол обміну даними позиціонування). Розроблена система керування курсом трактора, яка складається з сервоконтролера, серводвигуна рульового керування трактора та датчика кута повороту керованих коліс. Розроблена систему планування виробничого завдання та монітор контролю і управління автоматизованим рухом трактора з інтегрованої системою глобального позиціонування. Виготовлено макетний зразок системи автоматизованого водіння машинно-тракторного агрегату за заданою траєкторією. Проведено функціональні випробування АРК. Економічна ефективність розробки забезпечується збільшенням продуктивності праці на 10 % та зменшенням витрат технологічних матеріалів до 30 %. Опис продукції Автори роботи Колесник Ігор Вікторович Колесник Ігор Вікторович Косовець Юрій Володимирович Присяжний Віктор Григорович Савченко Ігор Федосійович Додано в НРАТ 2021-01-27 Закрити