Реєстраційний номер
0222U002709,
0121U114003
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка мехатронного асистента екскавації (E! 13445 Al:Dig)
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Федоряченко Сергій Олександрович, Кандидат технічних наук
Дата реєстрації
15-02-2022
Організація виконавець
Національний технічний університет "Дніпровська політехніка"
Опис етапу
На основі проведеного аналізу обґрунтовано стратегії керування асинхронного приводу у перехідних режимах.
Враховуючи, що асинхронні машини доволі часто використовуються у промисловості, мінімізація їх енергетичних втрат вимагає більшої уваги, ніж будь-коли раніше. Були обґрунтовані способи зменшення загальних втрат в асинхронних машинах. Зокрема обґрунтовано технічні рішення заміщення асинхронної машини з урахуванням потужності втрат в осерді.
Обґрунтовані методи керування лягли в основу формування вихідних даних для об’єктно-орієнтованого програмування. Система приводу дозволяє формування різноманітних керуючих впливів та поданнях їх на виконавчий орган. При цьому об’єкт управління не накладає обмежень на керуючий вплив. Виходячи з цього, об’єкт управління може бути досліджено за допомого метода активного експерименту.
Проаналізувавши результати моделювання системи з використанням Р-регулятора, з параметрами, що розраховані методами Зиглера-Николса та AMIGO, було обґрунтовано використання РІ-регулятора, який за допомогою інтегруючої складової може компенсувати статичну помилку.
На основі моделювання системи було створено цифрову модель об’єкта керування. В результаті синтезу системи керування було отримано безперервну модель системи керування, що відповідає сформульованим критеріям якості.
У результаті НДР, отримані результати можуть слугувати в якості математичними моделей автоматизованих систем керування асинхронних приводів, зокрема систем екскавації.
Опис продукції
Автори роботи
Азюковський Олександр Олександрович
Бешта Олександр Олександрович
Дерюгін Олег Валентинович
Зіборов Кирило Альбертович
Кошеленко Євгеній Валерійович
Луценко Іван Миколайович
Малієнко Андрій Вікторович
Письменкова Тетяна Олександрівна
Федоряченко Сергій Олександрович
Худолій Сергій Сергійович
Додано/оновлено в НРАТ
2022-03-09
