Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0223U002861, 0122U000372 , Науково-дослідна робота Назва роботи Моніторинг та розробка методу і технічних засобів випробування транспортно-технологічних агрегатів змінної маси Назва етапу роботи Керівник роботи Лебедєв Анатолій Тихонович, Дата реєстрації 13-03-2023 Організація виконавець Харківська філія Державної наукової установи "Український науково-дослідний інститут прогнозування та випробування техніки і технологій для сільськогосподарського виробництва ім. Леоніда Погорілого" Опис етапу  Об’єктом досліджень: процеси функціонування транспортно-технологічного агрегату змінної маси при виконанні ним технологічної операції. Методи досліджень: теоретичний, класифікації, систематизації. Результати роботи. Сформульовано визначення тіла змінної маси, на основі якого обґрунтовані динамічні показники трактора при виконанні транспортних робіт у складі агрегату змінної маси; запропоновані принципи вивчення динаміки транспортних агрегатів зі змінним положенням центру мас. Сформована умова стійкості руху транспортно-технологічного агрегату на гоні. З даної умови визначена критична швидкість поступального руху трактора, при перевищенні якої тракторний агрегат втрачає стійкість. Для агрегату ХТЗ-17221 + МЖТ-10 величина даної швидкості становить 10 км/год. Результати розрахунків показують, що під час руху трактора у складі напівначіпного транспортно-технологічного агрегату спостерігаються значні кутові коливання остова трактора (в діапазоні від 5 до 15°), що формує суттєвий вплив на процес відриву керованих коліс останнього. На основі розробленої моделі руху транспортно-технологічного агрегату отримані траєкторії центру мас останнього у просторі для причіпної та напівначіпної технологічної машини. В найбільш загальному випадку отримані траєкторії є аттракторами, до яких наближається траєкторія руху. Розрахунок для причіпної машини проводився за отриманими моделями з урахуванням зменшення ступенів вільності за рахунок відсутності повороту причіпної машини в повздовжній площині. Опис продукції Автори роботи Калінін Євген Іванович Козлов Юрій Юрійович Коробко Андрій Іванович Лебедєв Сергій Анатолійович Лебедєва Ірина Анатоліївна Мясушка Максим Сергійович Додано в НРАТ 2023-03-13 Закрити