Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0224U000241, 0119U101118 , Науково-дослідна робота Назва роботи Аналіз та синтез мехатронних систем за використання передавальних функцій дробового порядку Назва етапу роботи Керівник роботи Копчак Богдан Любомирович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 04-01-2024 Організація виконавець Національний університет "Львівська політехніка" Опис етапу Здійснено апроксимацію складної передавальної функції швидкості двигуна постійного струму з постійними магнітами більш компактною передавальною функцією дробового порядку. Досліджено застосування передавальних функцій дробового порядку для апроксимації моделі дільника напруги на основі суперконденсатора. Розроблено підхід до синтезу контурів систем автоматичного керування на основі дробового характеристичного поліному, який дозволяє забезпечувати бажану якість перехідного процесу та проведено відповідні дослідження. Розроблено методику синтезу електромеханічних систем з каскадним ввімкненням регуляторів дробового порядку та проведено їх дослідження. Розроблена методика параметричного синтезу регуляторів дробового порядку та їх реалізація в системі перетворювач частоти – асинхронний двигун. Досліджено застосування ланцюгового дробу для розкладання характеристичного поліному у вигляді двочлена дробового порядку, що дає можливість апроксимувати відповідну бажану дробову передавальну функцію та здійснити апроксимацію передавальної функції ПІλДμ-регулятора дробового порядку за допомогою ланцюгових дробів. Досліджено параметричний синтез контролерів дробового порядку для двомасової електромеханічної системи повороту кошика пожежних підйомників. Опис продукції Автори роботи Каша Лідія Володимирівна Додано в НРАТ 2024-01-04 Закрити