Реєстраційний номер
0224U031806,
(0119U001173)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Стабілізація і стійкість руху незрівноваженого обертового несучого тіла в вільній чи ізольованій механічній системі
Назва етапу роботи
Розробка і розвиток методів дослідження стійкості руху зрівноважених обертових несучих тіл в ізольованих і вільних механічних системах
Керівник роботи
Філімоніхін Геннадій Борисович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
17-06-2024
Організація виконавець
Центральноукраїнський національний технічний університет
Опис роботи
Розробка, розвиток і обґрунтування методів дослідження динаміки і стійкості рухів ізольованих і вільних систем з незрівноваженим обертовим несучим тілом, шляхом: розробки, розвитку і обґрунтування емпіричних і енергетичних методів дослідження динаміки зазначених механічних систем, зокрема, звичайної й умовної стійкості ізольованих і сімей усталених рухів; розв’язання низки модельних задач, визначення особливостей і меж застосування розроблених критеріїв (умов) стійкості, порівняння результатів, знайдених емпіричними, енергетичними і відомими методами; дослідження стійкості рухів обертових несучих тіл в конкретних механічних системах, актуальних для практики, що моделюють космічні апарати, положення яких у просторі стабілізується обертанням, швидкообертові ротори в роторних машинах; дослідження динаміки зазначених систем натурними експериментами та комп’ютерним моделюванням.
Опис етапу
Для розв’язання задач були застосовані методи і підходи, розроблені, розвинуті чи обґрунтовані раніше виконавцями роботи. Це: узагальнений емпіричний критерій настання автобалансування, чи узагальнений критерій стійкості основних рухів (на яких відбувається автобалансування), що розроблені для роторних систем з пасивними автобалансирами для автоматичного балансування роторів на ходу; енергетичний метод, розроблений для ізольованих обертових механічних систем, що ґрунтуються на критерії мінімуму (зокрема - умовного) зведеної, потенціальної чи повної механічної енергії системи.
Була використана певна аналогія між обертовими ізольованими системами і роторними системами. В обох системах, в ідеальному випадку, обертове тіло повинно обертатися навколо подовжньої осі і ця вісь не повинна бути викривленою.
В результаті виконання роботи модернізовані:
- узагальнений емпіричний критерій настання автобалансування, чи узагальнений критерій стійкості основних рухів для дослідження ізольованих обертових систем і рухомих вільних систем з обертовими тілами;
- енергетичний метод для дослідження динаміки роторних систем.
Для модернізації енергетичного методу, авторами проекту розширене поняття умовної стійкості, шляхом виділення механічних систем, у яких з часом рух обов’язково встановлюється. Енергетичні функції таких систем досліджувалися на умовний екстремум за умови, що рух системи встановився. З цього одержуються необхідні умови стійкості.
Для обґрунтування, модернізації та перевірки емпіричних і енергетичних методів розв’язана низка модельних задач, які істотно розширюють уявлення про динаміку зазначених систем.
Дослідження проводилися, переважно, у такому порядку:
1) розроблялися теоретико-механічні моделі обертових ізольованих систем і вільних систем з обертовими тілами, розв’язувалася низка модельних задач;
2) оцінювалася застосовність і ефективність емпіричних критеріїв настання автобалансування і енергетичних методів;
3) розроблялися, розвивалися та обґрунтовува
Опис продукції
Автори роботи
Гуцул Василь Іванович
Невдаха Юрій Андрійович
Пирогов Володимир Васильович
Філімоніхіна Ірина Іванівна
Додано/оновлено в НРАТ
2024-06-17
