Реєстраційний номер
0225U002667,
(0124U003250)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Методи, засоби та технології моделювання, розроблення, розгортання та забезпечення гарантоздатності мобільних інтелектуальних систем для об'єктів критичної інфраструктури
Назва етапу роботи
Аналіз стану досліджень та практичного використання методів та технологій моделювання, розроблення та забезпечення гарантоздатності мобільних інтелектуальних систем для об’єктів критичної інфраструктури
Керівник роботи
Харченко Вячеслав Сергійович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
26-03-2025
Організація виконавець
Національний аерокосмічний університет ім. М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"
Опис роботи
Проаналізувати, розробити та дослідити методи, засоби та технології моделювання, розроблення, розгортання мобільних інтелектуальних систем для об'єктів критичної інфраструктури для підвищення їх надійності, кібербезпеки, функційної безпечності та забезпечення вимог до гарантоздатності
Опис етапу
Мета етапу полягає в проведенні аналізу стану досліджень та практичного використання методів та технологій моделювання, розроблення та забезпечення гарантоздатності мобільних інтелектуальних систем для об’єктів критичної інфраструктури. Розроблено інтегрований метод планування, розміщення та підвищення надійності літаючої LiFi-мережі для забезпечення передачі даних в умовах руйнувань, який: враховує структурно-просторові параметри перешкод і базується на комбінуванні алгоритмів прокладання маршрутів з використанням різних стратегій обходу, що дозволяє мінімізувати довжину маршрутів та/або кількість необхідних безпілотних літальних апаратів (БПЛА); передбачає формування та вибір оптимальних маршрутів польоту до визначених точок у просторі з урахуванням різних варіантів базування БПЛА, що знижує часові та вартісні витрати на розгортання мережі; забезпечує підвищення надійності мережі завдяки розробці моделі та алгоритмів випереджувальної заміни БПЛА, враховуючи вимоги до ймовірності безвідмовної роботи мережі, показники безвідмовності та автономності окремих БПЛА, що гарантує безперервне функціонування мережі протягом заданого часу. Удосконалено методи створення мобільних логістичних і моніторингових систем на базі роїв БПЛА та наземних роботизованих засобів, які враховують інтеграцію хмарних технологій, адаптивні алгоритми планування маршрутів і розподілу завдань, особливості впливу зовнішніх факторів і динамічні зміни навколишнього середовища. Це забезпечує підвищення ефективності та надійності роботи систем, дозволяє оптимізувати використання ресурсів і знижує ризик виникнення непередбачених ситуацій, а також сприяє створенню комплексних моделей оцінювання надійності місій.
Опис продукції
Автори роботи
Ілляшенко Олег Олександрович
Бабешко Євген Васильович
Вдовіченко Олександр Олександрович
Веприцька Олена Юріївна
Желтухін Олександр Васильович
Землянко Георгій Андрійович
Клюшніков Ігор Миколайович
Колісник Марина Олександрівна
Куланов Віталій Олександрович
Лейченко Кирило Миколайович
Міщук Вадим Валерійович
Морозова Ольга Ігорівна
Нікітіна Тетяна Сергіївна
Олійник Олег Костянтинович
Орєхов Олександр Олександрович
Пєвнєв Володимир Яковлевич
Піскачов Олександр Іванович
Перепелицин Артем Євгенович
Середюк Артем Олександрович
Скоробогатько Станіслав Віталійович
Тецький Артем Григорович
Узун Дмитро Дмитрович
Фесенко Герман Вікторович
Шостак Анатолій Васильович
Щеглов Владислав Романович
Юдін Олесь Вікторович
Додано/оновлено в НРАТ
2026-06-23
