Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0226U000886, (0124U000202) , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Розробка комплексу цифрових двійників складових систем роботизованих механізмів для роботи з радіоактивними і радіаційно забрудненими матеріалами

Назва етапу роботи

Розробка та тестування програмної частини проєкту

Керівник роботи

Плюгін Владислав Євгенович, Доктор технічних наук

Дата реєстрації

17-01-2026

Організація виконавець

Харківський національний університет міського господарства імені О. М. Бекетова

Опис роботи

Розробка методів та засобів зі створення цифрових двійників роботизованих та дистанційно-керованих механізмів, які працюють у радіоактивно-небезпечних умовах, із забезпеченням їх безвідмовної експлуатації

Опис етапу

Проаналізовано питання вибору раціональної кількості і марки транспортних засобів для перевезення вантажів у Роботу присвячено вирішенню актуальної соціально-економічної та екологічної проблеми із розроблення механізмів для можливості безпечного для людини дистанційного визначення радіаційних параметрів та поводження з матеріалами в умовах значного радіаційного випромінювання. Роботизовані механізми, які використовуються в небезпечних зонах, мають певний ресурс, а виконання запланованих операцій потребує безвідмовної роботи складових систем. Це такі системи, які в першу чергу є критичними для управління. У зв’язку з цим дуже важливо їх захистити і зменшити витрати на технічне обслуговування. Одним із способів, який вже зарекомендував себе з позитивного боку в атомній енергетиці, є використання комплексу взаємопов’язаних цифрових двійників, які дозволяють давати індивідуальні прогнози для кожної частини обладнання складної системи. Проблеми в роботі можна виявити в режимі реального часу, а підхід на базі цифрового двійника дозволяє уникнути поломок і відстежувати деградацію систем. В розробці задіяно як нові підходи у створенні цифрових двійників, так і досвід попередніх теоретичних і експериментальних досліджень, проведених авторами проєкту. Результати досліджень дозволять вперше створити конкурентноздатні вітчизняні комплекси, які здатні продовжити термін служби критичного для забезпечення безпеки людини обладнання.

Опис продукції

Автори роботи

Плюгін Владислав Євгенович
Сухонос Марія Костянтинівна
Трифонов Олег Валерійович
Лавров Євген Анатолійович
Білецький Ігор Васильович
Герасименко Олена Анатоліївна
Костенко Станіслав Миколайович
Герасименко Віталій Анатолійович
Сахошко Тарас Григорович

Додано в НРАТ

2026-01-17