Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0226U001818, (0125U001783) , Науково-дослідна робота Назва роботи Використання полюсу повороту для оптимізації процесів маневрування судна у стиснених водах Назва етапу роботи Пошук аналогів та прототипів. Розробка методів автоматичного керування обертанням судна навколо полюсу повороту без дрейфу Керівник роботи Товстокорий Олег Миколайович, к.т.н. Дата реєстрації 31-01-2026 Організація виконавець Херсонська державна морська академія Опис роботи дослідження процесів обертання судна на основі концепції полюсу повороту, зменшення, за рахунок цього, області маневрування, що особливо важливо у стиснених водах, розробка моделей та методів керування судно Опис етапу Наукові дослідження у рамках теми «Використання полюсу повороту для оптимізації процесів маневрування у стиснених водах» проводились з метою зменшення похибок керування судном у стиснених водах та підвищення безпеки судноводіння в цілому На сьогоднішній день у науково – технічній літературі по полюсу повороту використовується 2-х точкова схема повороту судна «Центр ваги – Полюс повороту».. У попередніх роботах автором запропоновано використовувати 3-х точкову схему повороту, де третьою точкою є центр обертання. Використання 3-х точкової схеми повороту дозволило пояснити залежність положення полюсу повороту як від поздовжньої швидкості, так і від точки прикладання бокової сили. Розроблено нову змістовну модель повороту судна та «Памятку судноводію». Нова змістовна модель та «Пам’ятка…» дозволять зменшити похибки керування та підвищити безпеку маневрування, що особливо важливо у стиснених водах. Також пропонується здійснення чисельних розрахунків положення всіх базових точок змістовної моделі повороту судна. Застосування змістовної моделі повороту судна і методів розрахунку положення базових точок дозволяє розрахувати процес повороту судна і визначити положення базових точок. Положення центра ваги знімається з вантажного плану судна. Положення полюсу повороту і положення центра обертання визначаються простими експериментальними та експериментально-розрахунковими методами. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2026-01-31 Закрити