Реєстраційний номер
0226U001818,
(0125U001783)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Використання полюсу повороту для оптимізації процесів маневрування судна у стиснених водах
Назва етапу роботи
Пошук аналогів та прототипів. Розробка методів автоматичного керування обертанням судна навколо полюсу повороту без дрейфу
Керівник роботи
Товстокорий Олег Миколайович, к.т.н.
Дата реєстрації
31-01-2026
Організація виконавець
Херсонська державна морська академія
Опис роботи
дослідження процесів обертання судна на основі концепції полюсу повороту, зменшення, за рахунок цього, області маневрування, що особливо важливо у стиснених водах, розробка моделей та методів керування судно
Опис етапу
Наукові дослідження у рамках теми «Використання полюсу повороту для оптимізації процесів маневрування у стиснених водах» проводились з метою зменшення похибок керування судном у стиснених водах та підвищення безпеки судноводіння в цілому
На сьогоднішній день у науково – технічній літературі по полюсу повороту використовується 2-х точкова схема повороту судна «Центр ваги – Полюс повороту».. У попередніх роботах автором запропоновано використовувати 3-х точкову схему повороту, де третьою точкою є центр обертання. Використання 3-х точкової схеми повороту дозволило пояснити залежність положення полюсу повороту як від поздовжньої швидкості, так і від точки прикладання бокової сили. Розроблено нову змістовну модель повороту судна та «Памятку судноводію». Нова змістовна модель та «Пам’ятка…» дозволять зменшити похибки керування та підвищити безпеку маневрування, що особливо важливо у стиснених водах. Також пропонується здійснення чисельних розрахунків положення всіх базових точок змістовної моделі повороту судна. Застосування змістовної моделі повороту судна і методів розрахунку положення базових точок дозволяє розрахувати процес повороту судна і визначити положення базових точок. Положення центра ваги знімається з вантажного плану судна. Положення полюсу повороту і положення центра обертання визначаються простими експериментальними та експериментально-розрахунковими методами.
Опис продукції
Автори роботи
Додано/оновлено в НРАТ
2026-02-01
