Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0308U009104, 0108U003016 , Науково-дослідна робота Назва роботи Дослідження алгоритмів калманівської фільтрації комплектованих БІНС Назва етапу роботи Дослідження алгоритмів калманівської фільтрації комплектованих БІНС Керівник роботи Снігур Анатолій Кирилович, Дата реєстрації 01-12-2008 Організація виконавець Інститут автоматики і електротехніки Національного університету кораблебудування ім. адмірала Макарова Опис етапу Об'єктом дослідження є алгоритми оптимального оцінювання та фільтрації стохастичних сигналів. Мета роботи – виконання порівняльного аналізу алгоритмів калмановської фільтрації для побудови БІНС, виконання аналізу особливостей реалізації алгоритмів для різних типів рухомих об'єктів. Основним методом дослідження є математичне моделювання. Під час проведення дослідження були розроблені рекомендації до вибору алгоритмів фільтрації в залежності від типу рухомого об'єкта при проектуванні БІНС, отримані графіки залежностей похибок навігаційних систем від типу алгоритма фільтрації та його параметрів, розроблено програмне забезпечення для моделювання роботи алгоритмів фільтрації і комплексірованих БІНС. Отримані результати можуть бути використані при розробці комплексірованих БІНС. Можливі напрямки подальших досліджень – розробка та дослідження алгоритмів фільтрації, які використовують засоби штучного інтелекту. Фільтр калмана, стохастична диференційна система, випадкова помилка, алгоритм комплексірування, оптимальна фільтрація, фільтр вінера, рівняня похибок, стохастичне рівняння ріккаті Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити