Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0308U009107, 0107U006107 , Науково-дослідна робота Назва роботи Дослідження алгоритмів роботи та похибок комплектованих БІНС Назва етапу роботи Дослідження алгоритмів роботи та похибок комплектованих БІНС Керівник роботи Снігур Анатолій Кирилович, Дата реєстрації 01-12-2008 Організація виконавець Інститут автоматики і електротехніки Національного університету кораблебудування ім. адмірала Макарова Опис етапу Об'єктом дослідження є алгоритми інтегрування кінематичних і навігаційних рівнянь. Мета роботи – виконання порівняльного аналізу алгоритмів роботи БІНС, розробка алгоритмів вибору елементної бази для проектування обчислювальних пристроїв БІНС. Основним методом дослідження є чисельне розв'язання диференційних рівнянь. Під час проведення дослідження були отримані залежності похибок алгоритмів від параметрів руху, графіки похибок для різних алгоритмів, рекомендації щодо вибору алгоритмів та елементної бази обчислювальних пристроїв БІНС. Отримані результати можуть бути використані при розробці спеціалізованих систем та алгоритмів автоматизованого проектування навігаційних систем. Можливі напрямки подальших досліджень – розробка методик вибору алгоритмів роботи БІНС з урахуванням випадкових похибок давачів системи. Безплатформенна інерціальна навігаційна система, кінематичні рівняння, навігаційні рівняння, кінематичні параметри, кватерніони, похибки інтегрування, квантування, обчислення у реальному часі Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити