Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0311U003315, 0109U000249 , Науково-дослідна робота Назва роботи Управління складеним колісним транспортним роботом з трьома рульовими колесами Назва етапу роботи Розробка (у кінематичному наближенні) алгоритмів управління дволанковим колісним транспортним роботом Керівник роботи Ларін Володимир Борисович, Дата реєстрації 28-02-2011 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Розглянуто задачу вибору програмної траєкторії дволанкового колісного транспортного робота з трьома рульовими колесами. У кінематичному наближенні задача формулюється як варіаційна задача з умовами, заданими в трьох точках. Проаналізовано випадок руху робота по інерції. Як ілюстрацію запропонованого алгоритму, розглянуто задачу руху робота в Г-подібному коридорі. Опис продукції Автори роботи Антонюк Євген Якович Забуга А.Т. Кіфоренко Борис Микитович Ларін Володимир Борисович Матвійчук Констянтин Савович Плахтієнко Микола Павлович Тімохін В.В. Талімонова О.Ю. Тихомирова Т.Д. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити