Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0402U000409, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 04-02-2002 Статус Запланована Назва роботи Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі Здобувач Звенігородський Олександр Сергійович, Керівник Шевченко Анатолій Іванович Опонент Крак Юрій Васильович Опонент Мащенко Сергій Валерійович Опис Запропоновано нове рішення наукових задач пошуку траєкторій руху в квазістаціонарному середовищі в умовах обмеження на час прийняття рішення. Рішення у виді послідовності дій автономного робота шукається в процесі взаємодії штучної свідомості і штучної підсвідомості. Штучна свідомість за моделлю робот-середовище знаходить траєкторію руху і відповідні дії. Штучна підсвідомість (тактичний рівень) шукає дії за методом асоціації по апріорно заданим послідовностям дій, або формує нові послідовності. Удосконалена модель динаміки для чотири колісного автономного мобільного робота. Розроблені і досліджені концепції програмної реалізації системи керування у реальному часі. Дата реєстрації 2002-02-04 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити