Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0407U002395, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 23-05-2007 Статус Запланована Назва роботи Віртуальне проектування інтелектуалізованих роботів для розвідки і нейтралізації небезпечних екологічних подій Здобувач Писаренко Юлія Валеріївна, Керівник Боюн Віталій Петрович Опонент Биченок Микола Миколайович Опонент Рибак Любомир Петрович Опис Дисертаційна робота присвячена розробці наукових основ компонент нових інформаційних технологій (ІТ) (математичне, інформаційне, алгоритмічне, програмне, методичне та організаційне забезпечення) віртуального проектування інтелектуалізованих роботів для розвідки та нейтралізації небезпечних екологічних подій. Запропоновано створити технопарк інтелектуалізованих роботів-розвідників (ІРР) за підтримкою інформаційно-аналітичної системи ситуаційного центру з урахуванням темпорально-вартісного критерію. Для розширення функціональних можливостей прототипів мобільних ІРР та імітаційного моделювання варіантів роботів сформовано основи нової ІТ (інформаційне, математичне, алгоритмічне та програмне забезпечення). Розроблені принципи віртуального проектування ІРР апробовано на прикладах: обстеження затонулого аварійного об’єкта мобільним ІРР, обстеження ІРР радіаційного приміщення, обстеження ІРР снігозапасу для розрахунку паводку. Дата реєстрації 2007-05-23 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити