Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0413U001946, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 29-03-2013 Статус Запланована Назва роботи Підвищення точності позиціювання мікроманіпуляційних п'єзоелектричних систем Здобувач Приходько Альона Вікторівна, Керівник Антонюк Віктор Степанович Опонент Шарапов Валерій Михайлович Опонент Куц Юрій Васильович Опис Вирішена задача підвищення точності переміщень п'єзоелектричних мікроманіпуляційних систем шляхом створення методик вимірювання та реєстрації лінійних і кутових мікропереміщень виконавчих елементів систем, що базуються на використанні методів відеовимірювань. Розроблено динамічну модель п'єзоелектричних напрямних, яка враховує їх конструктивні особливості та дозволяє визначити лінійні переміщення в нанодіапазоні. Створено математичну модель реального переміщення робочого інструменту триосьових мікроманіпуляційних систем, з врахуванням перехресних зв'язків та конструктивних особливостей таких систем. Запропоновано нові методи та розроблено установки для вимірювання лінійних та кутових переміщень п'єзоелектричних напрямних мікроманіпуляційних систем, які підвищують точність вимірювання та розширюють функціональні можливості за рахунок проведення безперервних вимірювань та накопичення відеоінформації. На основі теоретичних та експериментальних досліджень розроблено компенсаційну модель похибок позиціювання, яка дозволяє підвищити точність та знизити похибку позиціювання робочих інструментів мікроманіпуляційних п'єзоелектричних систем в 1,5-2 рази. Дата реєстрації 2013-03-29 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити