Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0414U004765, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 08-10-2014 Статус Запланована Назва роботи Побудова в кватерніонних матрицях моделей нелінійної динаміки транспортних екіпажів при повороті і переносі у просторі Здобувач Кравець Таміла Вікторівна, Керівник Капустян Володимир Омелянович Опонент Білозьоров Василь Євгенович Опонент Коротка Лариса Іванівна Опис Дисертація присвячена розробці нового методу складання математичних моделей нелінійних задач динаміки транспортних екіпажів у тривимірному просторі, що базується на принципах симетрії і має за мету пристосування алгоритмів до обчислювального експерименту. Концепція симетризації описання математичних моделей реалізується на основі комплексного використання рівнянь руху у формі Ейлера-Лагранжа і математичного апарату кватерніонних матриць. Рівняння руху Ейлера-Лагранжа для вільного твердого тіла приведені до впорядкованої блочно-матричної структури, елементами якої є кватерніонні матриці, які складені по квазішвидкостям, параметрам Родріга-Гамільтона, координатам центру мас та іншим характерним точкам. Алгоритми використані в побудові блочно-матричних математичних моделей нелінійної динаміки транспортного екіпажу; прогінної споруди мосту з метою визначення динамічної навантаженості конструкції; синтезу керуючого впливу на транспортний екіпаж, який рухається по заданій програмній траєкторії; кутової стабілізації екіпажу у просторі за допомогою вектора Гіббса, динамічної взаємодії швидкісного залізничного екіпажу і рейкової колії заданого плану та профілю. Дата реєстрації 2014-10-08 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити