Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0415U001686, Кандидатська дисертація На здобуття к.ф.-м.н. Дата захисту 31-03-2015 Статус Запланована Назва роботи Робастна стійкість і стабілізація руху механічних систем Здобувач Купріянчик Людмила Вікторівна, Керівник Мазко Олексій Григорович Опонент Хусаінов Денис Ях'євич Опонент Хорошун Анатолій Сергійович Опис В дисертаційній роботі розроблено новий метод стабілізації лінійних систем за допомогою статичного зворотного зв'язку по вимірюваному виходу. Сформульовано достатнi умови робастної стiйкостi нульового стану рівноваги у векторно-матричній формі нелiнiйних неперервних та дискретних систем керування, а також систем у формі Лагранжа зі зворотним зв'язком та невизначеними функціональними матрицями; побудовано спільну функцію Ляпунова i верхню оцінку квадратичного функціоналу якості. Розвинуто методику робастної стабілізації за допомогою динамічних регуляторів. Розроблені методи дослідження успішно застосовані в середовищі MATLAB. Дата реєстрації 2015-03-31 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити
Дисертація кандидатська
Робастна стійкість і стабілізація руху механічних систем
1
Купріянчик Людмила Вікторівна. Робастна стійкість і стабілізація руху механічних систем : к.ф.-м.н. : спец.. 01.02.01 - Теоретична механіка : дата захисту 2015-03-31; Статус: Захищена; Інститут математики НАН України. – , 0415U001686.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-29


Роздрукувати цю сторінку