Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0421U101059, Кандидатська дисертація На здобуття Кандидат технічних наук Дата захисту 19-03-2021 Статус Запланована Назва роботи Методи та засоби проектування апаратних компонентів нейромережевих систем керування Здобувач Шимкович Володимир Миколайович, Керівник Кравець Петро Іванович Опонент Опанасенко Володимир Миколайович Опонент Савченко Аліна Станіславівна Опис В дисертаційній роботі отримано нове вирішення науково-технічної задачі підви-щення ефективності роботи компонентів нейромережевих систем керування, які до-зволяють синтезувати нейромережеві системи керування, що функціонують та адап-туються в режимі реального часу з врахуванням специфіки завдань керування. Розроблено метод проєктування сигмоїдальної функції активації штучного нейро-ну на основі FPGA та алгоритми реалізації штучних нейронів. Розроблено методи проєктування апаратних компонентів нейромережевих систем керування, таких як нейромережева модель об’єкта керування та компонент її адаптації, які є базовими для структурного синтезу систем керування. Реалізовано та досліджено, на основі ро-зроблених компонентів, нейромережеві системи керування та розроблено макет дію-чого нейроконтролера системи стабілізації рухомого об'єкта на обмеженій площині. Дослідження показали високу ефективність та швидкодію розроблених компонентів. Дата реєстрації 2021-04-22 Додано в НРАТ 2021-04-22 Закрити