Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0496U001643, Кандидатська дисертація На здобуття к.ф.-м.н. Дата захисту 31-10-1996 Статус Запланована Назва роботи Математические модели и программные средства геометрических процессов сложных роботов Здобувач Фодчук Александр Васильевич, Керівник Сопронюк Ф.А. Опонент Лычак М.М. Опонент Мигуца Д.А. Опис Объект исследования: Сложные роботы. Цель исследования: Разработка компьютерной технологии моделирования и проектирвоания роботов. Методы исследования и аппаратура: Методы типа Гамильтона, генетический метод оптимизации. Теоретические результаты и новизна: Построено математические модели сложных роботов и связанных сними процессов, разработано методы решения геометрических задач для роботов. Практические результаты и новизна: Разработано программный комплекс моделирвоания сложных роботов. Предмет и степень внедрения: Планируется внедрение. Сфера (область) использования: Робототехника. Дата реєстрації 1996-10-31 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити
Дисертація кандидатська
Математические модели и программные средства геометрических процессов сложных роботов
Фодчук Александр Васильевич. Математические модели и программные средства геометрических процессов сложных роботов : к.ф.-м.н. : спец.. 01.05.02 - Математичне моделювання та обчислювальні методи : дата захисту 1996-10-31; Статус: Захищена; Львовский государственный университет им.И.Франко. – , 0496U001643.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-04


Роздрукувати цю сторінку