Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0513U000149, Докторська дисертація На здобуття д.т.н. Дата захисту 19-02-2013 Статус Запланована Назва роботи Управління рухом повітряних кораблів в умовах вільного польоту та поліконфліктів Здобувач Чепіженко Валерій Іванович, Керівник Харченко Володимир Петрович Опонент Баранов Георгій Леонідович Опонент Рева Олексій Миколайович Опонент Тимашова Ліана Анатоліївна Опис Дисертаційна робота присвячена вирішенню нової актуальної науково-технічної проблеми гарантованого розв'язання в реальному масштабі часу поліконфліктів зі-ткнення відкритої множини повітряних кораблів, які цілеспрямовано вільно руха-ються в сучасному обмеженому аеронавігаційному просторі, та забезпечення їх ціле-досягнення. Вперше розроблено системну концепцію енергетико-потенціального управлін-ня рухом ПК у умовах вільного польоту та поліконфліктів зіткнення та енергетико-потенціальний метод гарантованого розв'язання поліконфліктів ПК, які дозволяють вирішити проблему "прокляття розмірності" й уникнути "ефектів доміно" при розв'язанні складних конфліктів зіткнення відкритої множини повітряних кораблів, синтезувати в реальному масштабі часу ефективні безконфліктні вільні траєкторії руху повітряних кораблів у 4-D просторі з урахуванням енергетичних витрат на їх реалізацію, а також з урахуванням пріоритетності і функціонального стану ПК. Запропоновано підхід до створення системи штучних (віртуальних) гравітацій-них полів, які використовують властивості симетричних гравітаційних потенціалів. Розроблено метод синтезу віртуальних вимірювачів градієнта актуалізованих штуч-них гравітаційних полів і алгоритм їхнього застосування для формування безконфлі-ктних траєкторій вільного польоту ПК в умовах мінімізації енергетичних витрат на їхню реалізацію. Розроблено метод "ковзної маси" для урахування статичних і динамічних пере-шкод і обмежень різної фізичної природи в аеронавігаційному просторі при розв'язанні динамічних поліконфліктів. Метод забезпечує істотне зниження розмір-ності завдань розв'язання поліконфліктів ПК. Запропоновано чотирирівневу структуру системи управління рухом повітряних кораблів в умовах вільного польоту та поліконфліктів, яка з єдиних системних пози-цій дозволяє вирішувати комплексні завдання організаційного забезпечення процесів управління повітряним рухом ПК. Дата реєстрації 2013-02-19 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити