Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0513U001278, Докторська дисертація На здобуття д.ф.-м.н. Дата захисту 11-12-2013 Статус Запланована Назва роботи Розробка методів керування механічними системами з використанням інваріант співвідношень Здобувач Щербак Володимир Федорович, Керівник Ковальов Олександр Михайлович Опонент Ілюхін Олександр Олексійович Опонент Слинько Віталій Iванович Опонент Кононов Юрій Микитович Опис Запропоновано метод синтезу інваріантних співвідношень. В задачах спостереження та ідентифікації такі співвідношення розглядаються в якості додаткових рівнянь відносно невідомих компонент математичної моделі (фазовий вектор, параметри). Метод розповсюджено на задачі синхронізації траєкторій та задачі стабілізації. Запропоновано конструкцію обернених систем, побудованих на декількох траєкторіях . Розв'язано задачі гасіння коливання для систем твердих тіл, а також для гібридної системи, яка складається з тіла-носія і приєднаних пружних стрижнів. Дата реєстрації 2013-12-11 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити