Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0595U000530, Докторська дисертація На здобуття д.т.н. Дата захисту 19-05-1994 Статус Запланована Назва роботи Оптимальное управление деформируемым состоянием объектов в автоматизированном производстве Здобувач Бохонский Александр Иванович, Опонент Бачурина М.Д. Опонент Якубов Ф.Я. Опонент Копп В.Я. Опис Объект исследования: Объекты РТК механообработки и сборки с управляемым деформированием /заготовки, руки манипуляторов/. Цель исследования: Повышение каяества, снижение металлоемкости и энергоемкости промышленной продукции. Методы исследования и аппаратура: Аналитические и числовые эксперименты на ПЭВМ, экспериментальная проверка результатов. Теоретические результаты и новизна: Разработаны методы управления деформируемым состоянием объектов, которые основаны на суперпозиции управлений по свободному и скоростному движениям. Практические результаты и новизна: Способы обработки нежестких деталей и проектирование рук манипуляторов малой массы. Комплексы программ. Предмет и степень внедрения: Способы обработки нежестких заготовок, комплексы программ. Эффективность внедрения: Экономический эффект составляет свыше 250 тыс. крб7 на 1989 г. Сфера (область) использования: Предприятия машиностроения, приборостроения и др. Дата реєстрації 1994-05-19 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити