Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0821U100636, Дисертація доктора філософії

Назва роботи

Модель та метод інформаційної технології навігації автономних мобільних систем в умовах невизначеності

Здобувач

Іванюк Олександр Ігорович,

Керівник Каргін Анатолій Олексійович
Опонент Кучук Георгій Анатолійович
Опонент Філатов Валентин Олександрович
Рецензент Доценко Сергій Ілліч
Рецензент Мірошник Марина Анатоліївна

На здобуття

Доктор філософії, 126, Інформаційні системи та технології

Дата захисту

20-04-2021

Опис

Об’єкт дослідження – процес навігації автономних мобільних систем. Проведені дослідження ґрунтуються на використанні методів ситуаційного управління, нечіткої логіки, теоретико-множинного опису, математичної логіки, теорії експерименту і комп’ютерного моделювання, машинного навчання з підкріпленням, теорії оптимізації, функціонального моделювання. У результаті дослідження вирішено наукове завдання з розробки моделі та методу інформаційної технології навігації автономних мобільних систем, що забезпечує однорідну інтеграцію таких чотирьох завдань навігаційного циклу, як сприйняття інформації, локалізація, динамічне планування маршруту та ситуаційне керування рухом у недетермінованому частково спостережуваному оточенні. Сферою застосування результатів дисертації є системи моніторингу розосереджених об’єктів та інші системи, що включають як елемент, автономні мобільні системи.