Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0821U102651, Дисертація доктора філософії На здобуття Доктор філософії Дата захисту 22-11-2021 Статус Запланована Назва роботи Режимно-параметрична оптимізація механізму зміни вильоту вантажу баштового крана Здобувач Стехно Олексій Володимирович, Керівник Ромасевич Юрій Олександрович Опонент Фідровська Наталія Миколаївна Опонент Стрижак Всеволод Вікторович Рецензент Войтюк Валерій Дмитрович Рецензент Роговський Іван Леонідович Опис Виконано аналіз існуючих досліджень за тематикою дисертації, у ході якого встановлено, що питанням дослідження динамічних навантажень у компонентах механізму зміни вильоту вантажу приділено мало уваги. Також не достатньо вивчено питання, які дозволяють мінімізувати втрати енергії у асинхронному електродвигуні механізму за рахунок оптимального налаштування його частотно-керованого приводу. Крім того, не достатньо приділено уваги задачам оптимального керування рухом механізму, які б дозволили врахувати дію на вантаж додаткових стохастичних навантажень, а також комплексно поєднувати бажані характеристики декількох режимів оптимального керування. Значна кількість проаналізованих робіт виконана для параметрів механізмів одного крана. Для того, щоб довести адекватність отриманих у роботі теоретичних результатів всі розрахунки проведено для параметрів механізму зміни вильоту вантажу, що відповідають кранам КБ-674, 200 EC-H 10 Liebherr, MTD 128 Potain та 5 LC 5010 5t Linden Comansa. Для дослідження динаміки навантаження тягового каната механізму зміни вильоту вантажу розроблено тримасову динамічну модель. За узагальнені координати в ній прийнято кутову координату повороту приводу та лінійні координати переміщення центрів мас візка і вантажу. Розроблено алгоритм реалізації оптимального керування механізмом зміни вильоту вантажу та налаштування оптимальних параметрів частотно-керованого приводу механізму зміни вильоту вантажу. Визначено економічну ефективність від проведеної режимно-параметричної оптимізації механізму зміни вильоту вантажу для чотирьох баштових кранів. Економічний ефект від мінімізації втрат енергії складає від 273,7 до 423,9 грн/рік, а від скорочення тривалості циклу переміщення візка з вантажем на гнучкому підвісі – від 23588,3 до 109497,0 грн/рік у цінах 2021 року. Дата реєстрації 2021-11-25 Додано в НРАТ 2021-11-25 Закрити