Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 2114U007269, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранами The synthesis of crane movement optimal control Автор Ромасевич ЮрійЛовейкін ВячеславRomasevych YuriiLoveikin Vyacheslav Дата публікації 01-01-2014 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7577 Видання КНУБА Опис У статті наведено постановку задачі оптимального керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Запропоновано комплексний безрозмірний критерій, який відображає стан динамічної системи „кран-вантаж” у фазовому просторі і „витрати” на керування системою. Для розв'язання поставленої задачі використано метод динамічного програмування. Для установлення умови стійкості руху крана із вантажем на гнучкому підвісі використано алгебраїчний критерій Рауса-Гурвіца. Функція оптимального керування знайдена у вигляді зворотного зв'язку. Побудовані графiки функції оптимального керування та некласичний фазовий портрет руху системи. Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити
Матеріали
Стаття
Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранами The synthesis of crane movement optimal control
Ромасевич Юрій. Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранами The synthesis of crane movement optimal control : публікація 2014-01-01; Київський національний університет будівництва і архітектури, 2114U007269
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-04-27


Роздрукувати цю сторінку