Реєстраційний номер
2116U000459, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Автореферат
Назва роботи
Оптимізація режимів руху вантажопідйомних машин на складах лісоматеріалів
Автор
Лимар Петро Володимирович
Lymar P. V.
Дата публікації
14-06-2016
Постачальник інформації
Наукова бібліотека НУБіП України
Першоджерело
https://dglib.nubip.edu.ua/handle/123456789/3196
Видання
НУБіП України
Опис
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за
спеціальністю 05.05.05 – піднімально-транспортні машини. – Національний
університет біоресурсів і природокористування України, Київ, 2016.
У дисертації наведено дослідження, що мають за мету збільшення
ефективності роботи вантажопідйомних машин при перевантаженні
лісоматеріалів за рахунок оптимізації перехідних режимів руху.
Виконано динамічний аналіз руху тримасової кранової системи «візок-
захват-вантаж» при горизонтальному переміщенні вантажу та грейферного
механізму для колод, визначені їх динамічні і кінематичні характеристики.
Розрахункову модель «візок-захват-вантаж» замінено удосконаленою розрахунковою моделлю рухомого подвійного математичного маятника,
підтверджено їх відповідність.
За динамічними та кінематичними критеріями, що мають вигляд
інтегральних функціоналів, оптимізовано перехідні режими руху кранового
візка з вантажем та приводу гідрозахвата. Отримано і представлено позитивний
ефект при синтезі оптимальних законів руху механізмів у вигляді зменшення
динамічних навантажень у приводі візка та усунення коливань вантажу в
системі «візок-захват-вантаж», а також зменшення різких перепадів тиску в
гідросистемі гідрозахвата. Розроблено систему керування приводами для
реалізації оптимальних законів руху. Для підтвердження теоретичних
розрахунків проведено експериментальні дослідження на розроблених моделях
механізмів.
На основі результатів досліджень запропоновано рекомендації з
удосконалення конструкцій вантажопідйомних машин, захищених 7 патентами
України на корисну модель.
Додано/оновлено в НРАТ
2025-03-24
