Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2117U007513, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора RESEARCH DYNAMICS OF THE BOOM MANIPULATOR MOUNTED ON ELASTIC RESISTANCE Автор Міщук Д. О.Mishchuk D. O. Дата публікації 01-01-2017 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6798 Видання КНУБА Опис В перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу, неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції. Для встановлення взаємозв'язків між геометричними і силовими параметрами маніпулятора та параметрами пружних деформацій побудовано динамічну та математичні моделі, що описують динаміку руху його стріли. В досліджені пружні деформації представлено у вигляді додаткового кута повороту основи стріли. Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити