Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U007813, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи ЛІНЕАРІЗАЦІЯ МОДЕЛІ ОБ’ЄКТУ З ВЕКТОРНИМ КЕРУВАННЯМ Автор Куланіна Є.В.Яримбаш Д.С.Коцур М.І.Яримбаш С.Т.Kulanina Y. V.Yarymbash D. S.Kotsur М. І.Yarymbash S. T. Дата публікації 28-05-2019 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/178858 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність. Достатня кількість способів реалізації алгоритмів векторного керування є дуже складними та у більшостівипадків мають схильність до незбіжності вектору результуючих параметрів об’єкту керування. Тому існує потреба успрощенні складних нелінійних системи векторного керування та застосування для них лінійних динамічних моделейнелінійного об’єкта з векторним керуванням. В даний час для складної системи векторного керування відсутні досить точніеквівалентні прості моделі. Розробка надійних простих динамічних моделей дозволить проектувати векторну системукерування з максимальним використанням лінійних методів синтезу та аналізу.Мета статті – розробка лінійної динамічної моделі нелінійного об’єкта з векторним керуванням, яка з достатньою дляпрактики точністю відтворює його диніміку.Методи дослідження. Для вирішення поставлених завдань використано такі методи: метод простору станів для описуроботи систем керування; теорія фільтрації, зокрема, спостерігачів, для оцінки векторів стану, невизначеностей таідентифікації параметрів; методи модального керування для синтезу спостерігачів і регуляторів; метод чисельногомоделювання для ілюстрації працездатності синтезованих систем керування; векторне керування нелінійним обєктом.Результати. Для досліджуваної робастної системи векторного керування об’єктом з суттєвою нелінійністювластивостей та характеристик складені прості лінійні еквівалентні математичні моделі, що досить точно відтворюютьроботу вихідної системи у всіх режимах роботи. Спрощення математичних моделей досягається шляхом розгляду динамікивсієї системи в синхронному базисі, робастних методів керування параметрами, та за рахунок нехтування дійсно малимипохибками роботи регуляторів і спостерігачів. Синтезовані моделі, так само, як і вихідна нелінійна система, маютьвластивість робастності за рахунок застосування комбінованого керування.Висновки. Простота та лінійність еквівалентної системи дозволяють синтезувати закони керування вихідної нелінійноїсистеми добре розробленими лінійними методами з істотно меншими витратами часу на моделювання. Чисельнемоделювання динаміки вихідної нелінійної та еквівалентної лінійної систем показало добрий збіг перехідних і стаціонарнихпроцесів. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити