Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2119U007848, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Опубліковано, Стаття Назва роботи КОМП’ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТОЧНІСНИХ ХАРАКТЕРИСТИК БЕЗПЛАТФОРМЕННОЇ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ Автор Мухіна М. П.Філяшкін М. К.Mukhina M. P.Filyashkin M. K. Дата публікації 25-11-2019 Постачальник інформації Журнал "Радіоелектроніка, інформатика, управління" (Національний університет "Запорізька політехніка") Першоджерело https://ric.zp.edu.ua/article/view/193677 Видання National University "Zaporizhzhia Polytechnic" Опис Актуальність. Розглядається задача корекції роботи безплатформенної інерціальної навігаційної системи, що використовуєть-ся на борту безпілотного літального апарату. Завданням дослідження було моделювання точнісних характеристик безплатформен-ної інерціальної навігаційної системи на основі відомих (або заданих) інструментальних похибок її датчиків.Мета роботи – розробити математичну та комп’ютерну модель безплатформенної інерціальної навігаційної системи та оцінититочнісні характеристики на основі заданих значень похибок датчика.Метод. Розроблено математичну та комп’ютерну моделі безплатформенної інерціальної навігаційної системи на основі повіль-них, середніх та швидких циклів обчислення. Для моделювання точнісних характеристик безплатформенна інерціальна навігаційнасистема подається у вигляді системи динамічних та кінематичних рівнянь у місцевій геотопічній системи координат із обраноюмоделлю Землі з урахуванням компонентів прискорення сили тяжіння. Моделі датчиків розроблені на основі характеристик недо-рогих мікроелектромеханічних датчиків, що використовуються на борту. Алгоритми синтезу даних раніше вже були розглянуті івключають модифікований фільтр Калмана або, в деяких випадках, компліментарний фільтр за схемою компенсації, але тут де-тально не розглядаються. Матриця напрямних косинусів для алгоритмів числення шляху інерціальної навігації знайдена за методомПуассона.Результати. Розроблені моделі були реалізовані та змодельовані в середовищі MATLAB + Simulink. Початкові параметри (по-хибки первинних датчиків інформації та умови польоту) під час моделювання були різноманітними: середні, високі та низькі ши-роти; напрям польоту (вздовж і проти меридіану; за та проти напрямку обертання Землі).Висновки. Розроблені моделі та їх випробування були порівняні з фактичними результатами тестування безплатформенноїкурсовертикалі СБКВ-П2А та підтвердили свою обґрунтованість. Це дозволяє рекомендувати їх для використання припроектуванні інерціальної навігаційної системи безпілотного літального апарату, а також для експериментального вивченняінноваційних алгоритмів синтезу обробки даних для інтегрованої супутникової та інерціальної навігаційної системи. Додано в НРАТ 2026-02-09 Закрити