Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U003964, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Розробка оптимального керування складною системою Автор Дата публікації 01-01-2020 Постачальник інформації Сумський державний університет Першоджерело https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/79057 Видання Сумський державний університет Опис Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є методи і способи оптимізації керування складними електромеханічними системами. Мета роботи полягає у дослідженні ефективності використання відомих способів оптимального керування для різних за природою інерційних властивостей: статичних і астатичних; поставленими технічними вимогами: за динамічністю, швидкодією, точністю. При виконанні роботи використовувалися методи математичного аналізу, змінних станів і комп’ютерне моделювання динамічних, і частотних властивостей систем. У результаті проведених досліджень встановлено, що при оптимізації керування складними системами доцільно більш ефективно враховувати і використати частотні властивості системи, а також обмеження впливів на динамічні координати системи. Тобто не тільки координати руху, але й її близьких, 1-ї і 2-ї похідних. Це забезпечує спосіб багатокоординатного керування. На його основі можна побудувати робастні системи керування складними технічними системами. Додано в НРАТ 2025-05-12 Закрити