Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2120U007987, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система керування гіроскопічними транспортними платформами Автор Лясковець Юрій ОлександровичLyaskovets Yurii Oleksandrovych Дата публікації 01-06-2020 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40928 Видання Київ Опис Пояснювальна записка дипломного проекту складається з семи розділів та містить 60 с. тексту, 29 рисунків, 2 таблиці, посилання на 27 літературних джерел, 3 додатки та 4 конструкторських документи Об’єктом розробки є система керування гіроскопічними транспортними платформами. Метою даного проєкту є розширення використання дорожнього покриття за рахунок забезпечення руху гіроплатформ. У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування гіроскопічними транспортними платформами. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель, синтезовано LQR-регулятор. Зроблено розрахунки необхідної потужності для певних елементів системи керування. Моделювання системи здійснювалося з використанням пакету прикладних програм MATLAB/Simulink. Отримані результати можуть бути корисними для розробки та моделювання поведінки подібних систем. The project consists of 7 chapters and contains 60 p. of text, 29 figures, 2 tables, references to 27 sources of literature, 3 appendices and 4 design documents. The object of development is a control system for gyroscopic transport platforms. The purpose of this project is to expand the use of the road surface by ensuring the movement of gyro platforms. In the diploma project a digital model of the control system of gyroscopic transport platforms was developed. The structural and functional schemes were developed, the mathematical model was developed, the LQR-regulator was synthesized. The calculations of the required power for certain elements of the control system were made. The system was simulated using the MATLAB/Simulink application package. The results obtained can be useful for developing and modeling the behavior of such systems. Додано в НРАТ 2025-11-05 Закрити