Реєстраційний номер
2120U008378, Матеріали видань та локальних репозитаріїв
Категорія
Бакалаврська робота
Назва роботи
Програмно-апаратний комплекс управління роботизованою платформою
Автор
Голець Владислав Олександрович
Holets Vladyslav Oleksandrovych
Дата публікації
01-06-2020
Постачальник інформації
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
Першоджерело
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/36638
Видання
Київ
Опис
Метою роботи було впровадження програмного та апаратного інтегрованого управління робототехнічною системою для тестування механізмів моніторингу та контролю технологічних процесів. Було розроблено, запрограмовано та встановлено програмний та апаратний стенд. Після цього серверна частина була реалізована. Однією з переваг проекту є можливість додавання або видалення окремих модулів платформи, що робить його функціонально гнучким і дозволяє налаштувати. Система збирає та обробляє технологічні дані та працює в режимі реального часу. Ви можете побачити необхідну інформацію в додатку по телефону та через спеціальний інтерфейс брокера повідомлень.
The aim of the work was to introduce software and hardware integrated control of the robotic system for testing the mechanisms of monitoring and control of technological processes. A software and hardware stand was developed, programmed and installed. After that, the server part was implemented. One of the advantages of the project is the ability to add or remove individual modules of the platform, which makes it functionally flexible and allows you to configure. The system collects and processes technological data and works in real time. You can see the necessary information in the application by phone and through a special interface of the message broker.
Целью работы было внедрение программного и аппаратного интегрированного управления робототехнической системой для тестирования механизмов мониторинга и контроля технологических процессов. Был разработан, запрограммировано и установлено программное и аппаратное стенд. После этого серверная часть была реализована. Одним из преимуществ проекта является возможность добавления или удаления отдельных модулей платформы, что делает его функционально гибким и позволяет настроить. Система собирает и обрабатывает технологические данные и работает в режиме реального времени. Вы можете увидеть необходимую информацию в приложении по телефону и через специальный интерфейс брокера сообщений.
Додано/оновлено в НРАТ
2025-11-05
