Знайдено документів: 1
Реєстраційний номер

2123U000895, Матеріали видань та локальних репозитаріїв

Категорія

Рецензована стаття, Опубліковано, Стаття

Назва роботи

Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем

Автор

Дудніков Володимир
Dudnikov Volodymyr

Дата публікації

06-06-2023

Постачальник інформації

Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара

Першоджерело

https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/52

Видання

Oles Honchar Dnipro National University

Опис

У робототехнічних системах широко використовуються електромеханічні приводи поступального та обертального рухів. У приводах поступального переміщення найчастіше використовуються гвинтові передачі як з тертям ковзання, так і з тертям кочення [1, 2]. Усі приводи при їх відпрацюванні, перед тим як бути встановленими до складу робототехнічної системи, піддаються випробуванням на працездатність, зокрема, на довговічність за критерієм зношування, на спеціально розроблених стендах [3]. Була поставлена задача забезпечення універсальності випробувального стенда, що дозволяє випробувати різноманітні гвинтові механізми, з великим діапазоном осьових навантажень, з постійністю навантажень на всьому робочому ході механізмів, з можливістю програмної зміни навантаження, а також реверсування навантаження. Поставлена задача вирішується тим, що у відомому стенді для випробування гвинтових механізмів, що включає основу, на якій закріплені випробовуваний гвинтовий механізм і навантажувальний пристрій, згідно з корисною моделлю, навантажувальний пристрій виконано у вигляді несамогальмівної передачі гвинт-гайка, гвинт якої жорстко з'єднаний з штоком випробовуваного механізму, що поступально переміщується, а гайка, яка встановлена на основі з можливістю обертання, за допомогою зубчастого мультиплікатора з'єднана з гальмом обертального руху, наприклад з керованим електромагнітним порошковим гальмом.

Додано в НРАТ

2024-07-30

Матеріали
Рецензована стаття
Опубліковано
Стаття
Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем
Дудніков Володимир. Автоматизовані стенди для випробування електромеханічних приводів робототехнічних систем : публікація 2023-06-06; Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара, 2123U000895
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2025-08-31


Роздрукувати цю сторінку