Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U001454, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Комп'ютерна система донаведення FPV-дрона на ціль Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74449 Видання Київ Опис Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (86 с., 48 рис., 5 додатків, аркушів презентації). Об’єкт розробки – створення системи донаведення FPV-дрона на ціль. Розроблена система має такі можливості: захоплювати бажану ціль за допомогою графічного прицілу на екрані пілота, супроводжувати захоплену ціль засобами комп’ютерного зору, за командою пілота активувати систему автоматичного управління БПЛА для подальшого враження захопленої цілі. В ході розробки: • Проведено аналіз вже існуючих рішень у сфері БПЛА • Вибрано та проаналізовано найоптимальніші програмні та апаратні засоби, необхідні для розробки системи. • Побудована структура реалізації системи донаведення FPV дрона на ціль • Створений та програмно реалізований алгоритм захоплення, супроводження (трекінгу) цілі • Розроблена програмна реалізація протоколу зв’язку між одноплатним комп’ютером та польотним контролером БПЛА. • Створений та програмно реалізований алгоритм генерування команд керування FPV-дроном на основі положення захопленого об’єкта. Впровадження цієї системи допоможе значно підвищити відсоток уражень ворожих цілей FPV дронами, що дасть перевагу у введенні бойових дій в умові дії ворожих РЕБ систем. Додано в НРАТ 2025-08-18 Закрити