Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2125U002607, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Система фільтрації даних для польотного контроллера Автор Дата публікації 01-01-2025 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75578 Видання Київ Опис У цій роботі були досліджені методи фільтрації сенсорних даних упольотних контролерах для безпілотних літальних апаратів. На основі аналізуреалізовано власну систему цифрової фільтрації з використанням low-pass таnotch-фільтрів. Для збору даних під час польоту створено систему blackbox,яка записує інформацію у flash-пам’ять та переносить її на SD-карту. Такожрозроблено Python-інструмент для спектрального аналізу логів, що дозволяєвізуалізувати шумові характеристики та налаштовувати фільтри. У роботіпредставлено аналіз типових технологій у відкритих системах та обґрунтовановибір індивідуального підходу. Додано в НРАТ 2025-09-29 Закрити