Реєстраційний номер
0112U003640,
(
0213U002062
)
Науково-дослідна робота
Назва роботи
Біо-подібні моделі гуманоїдних роботів у ритмічній взаємодії з їх навколишнім оточенням
Керівник роботи
Борисенко Володимир Пилиович,
Дата реєстрації
07-06-2012
Організація виконавець
Державний вищий навчальний заклад "Донецький національний технічний університет"
Опис роботи
Метою роботи є розробка контролеру рухів гуманоїдних роботів, що базуються на біологічних принципах генерації рухів в живій природі, задаючи необхідну динаміку руху для випадку крокування двоногого робота для адаптації до механічного імпедансу його передавальних ланок, та для реалізації ритмічної взаємодії маніпулятора робота з навколишнім середовищем.
Додано/оновлено в НРАТ
2024-12-10
