Реєстраційний номер
0211U001554,
0109U006122
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розроблення комплексованих інерціальних навігаційних систем для багатоцільових гусеничних та колісних машин
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Ніконов Олег Якович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
10-02-2011
Організація виконавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Опис етапу
Об'єкт дослідження - комплексовані інерціальні навігаційні системи для багатоцільових гусеничних та колісних машин, що знаходяться під впли-вом зовнішніх випадкових збурень. Мета роботи - розроблення комплексо-ваних інерціальних навігаційних систем для багатоцільових гусеничних та колісних машин, математичних моделей, алгоритмів та програмних засобів моделювання комплексованих інерціальних навігаційних систем, створення дослідного зразка і проведення експериментальних досліджень. Методи досліджень - математичного моделювання і мехатроніки. Результати роботи - розроблено функціональні і структурні схеми комплексованих навігаційних систем для багатоцільових гусеничних та колісних машин. Побудовано ма-тематичні моделі збуреного руху багатоцільових гусеничних та колісних ма-шин, що враховує взаємодію усіх основних агрегатів. Синтезовано комплек-совані навігаційні системи для багатоцільових гусеничних та колісних машин з урахуванням нелінійних характеристик на основі методів еволюційного мо-делювання та запропонованого функціоналу якості. Розроблено імітаційні моделі зовнішніх збурень, що діють на рухомий об'єкт. Розроблено алгорит-ми місцевизначення рухомого об'єкту на основі комплексованої навігаційної системи для багатоцільових гусеничних та колісних машин. Створено дослі-дний зразок комплексованої навігаційної системи. Розроблено програмне за-безпечення для дослідного зразку комплексованої навігаційної системи бага-тоцільових гусеничних та колісних машин. Проведено експериментальні до-слідження комплексованої навігаційної системи для багатоцільових гусенич-них та колісних машин. Здійснена теоретична та експериментальна перевірка схем комплексованої навігаційної системи, оцінка точності визначення ком-плексованих навігаційних даних. Галузь використання - машинобудування, електронна промисловість, транспорт.
Опис продукції
Комплексовані інерціальні навігаційні системи для багатоцільових гусеничних та колісних машин (багатовантажні тягачі, трубоукладачі для нафтогазопроводів, мобільні бурові установки, спеціальні машини для надзвичайних ситуацій та ін.), які працюють в умовах бездоріжжя і невизначеності місцезнаходження.
Автори роботи
Істомін Олександр Євгенійович
Біляєв Сергій Миколайович
Волонцевич Дмитро Олегович
Дущенко Владислав Васильович
Кононенко Володимир Олександрович
Мусніцька Ірина Володимирівна
Ніконов Олег Якович
Назаров Олексій Сергійович
Назарова Наталія Вікторівна
Оліярник Богдан Олексійович
Подоляка Оксана Олександрівна
Подоляка Олексій Миколайович
Ребенок Валентина Миколаївна
Улько Володимир Юрійович
Шатохіна Наталя Володимирівна
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-02
