Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0213U005732, 0112U001795 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та вдосконалення методів та засобів автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій в міні-ГВС Назва етапу роботи Керівник роботи Самотокін Борис Борисович, Дата реєстрації 16-07-2013 Організація виконавець Житомирський державний технологічний університет Опис етапу В результаті виконання даного етапу науково-дослідної роботи виконано аналіз існуючих на сьогодні точнісних характеристик промислових роботів (ПР) та методів щодо їх моделювання, сформовано сутність прямої задачі точності при моделюванні точністних параметрів ПР з використанням комбінованого підходу та проведено програмну точнісну атестацію робочих зон ПР, що полягає в розв'язанні прямої задачі точності. Розроблено інформаційно-методичне забезпечення визначення точності позіціонування СхПР. Сформовано зміст поняття технологічна взаємодія схватів (Сх) ПР з об'єктами маніпулювання (ОМ) і визначено фактори, що впливають на технологічну взаємодію. Обґрунтовано формування 3D твердотільних моделей СхПР з використанням теорії кватерніонів. Вдосконалено загальну схему вирішення задачі планування програмних траєкторій та розроблено процедуру квантування конфігураційного простору маніпуляційної системи (МС) ПР, виконано обґрунтування та розроблено методику формалізованих описів пристосувань (Пр) робочих позицій (РП). Опис продукції Методика програмної точнісної атестації робочих зон промислового робота (ПР) полягає у розв'язанні прямої задачі точності шляхом використання комбінованого підходу. Інформаційно-методичне забезпечення визначення точності позиціонування схватів ПР. Процедура квантування конфігураційного простору маніпуляційної системи ПР. Методика формалізованих описів пристосувань робочих позицій. Автори роботи Богдановський Мартін Віталійович Кирилович Валерій Анатолійович Моргунов Роман Сергійович Підтиченко Олександр Владиславович Сазонов Артем Юрійович Самолюк Ігор Іванович Самотокін Борис Борисович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити